復(fù)合機(jī)器人是手腳兩項(xiàng)功能集于一身的新型機(jī)器人,在以往的機(jī)器人世界里,通用的工業(yè)機(jī)器人被稱為機(jī)械臂;而智能移動(dòng)機(jī)器人則是用以代替人腿腳的功能,用以移動(dòng)和控制方向。復(fù)合機(jī)器人則是合兩者之長,手腳并用,將兩種功能組合在一起。 復(fù)合機(jī)器人基于智能移動(dòng)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、視覺識別等技術(shù)的綜合應(yīng)用,可快速布置于自動(dòng)化工廠、倉儲(chǔ)分揀、自動(dòng)化貨物超市,實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)搬運(yùn)、自動(dòng)上下料、自動(dòng)分揀等功能。多樣化的導(dǎo)航配置,可滿足自動(dòng)化工廠領(lǐng)域靈活高效低成本的現(xiàn)場布置。
復(fù)合機(jī)器人采用SLAM算法,配備完善的安全系統(tǒng)及模塊化的工裝配件,兼具協(xié)作機(jī)器人安全、操作簡易、作業(yè)靈活等多重優(yōu)勢,大幅度簡化現(xiàn)場應(yīng)用過程,地提升了使用的經(jīng)濟(jì)性。復(fù)合機(jī)器人能夠自主檢測、規(guī)劃、導(dǎo)航、避障及充電,完成抓取、運(yùn)輸、裝配等高難度工作。同時(shí),它還可以和移動(dòng)機(jī)器人、傳送帶等設(shè)備配合完成任務(wù)。采用SLAM激光導(dǎo)航,體積小巧,運(yùn)動(dòng)靈活,布置場景簡單并快速,搭載6軸協(xié)作機(jī)器人、電動(dòng)夾爪構(gòu)成復(fù)合式移動(dòng)機(jī)器人,支持單機(jī)平板操作系統(tǒng)與多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)方案,主要應(yīng)用于智能制造行業(yè),輕型搬運(yùn)場景,人機(jī)混場工作。
復(fù)合機(jī)器人適用場景:可用于半導(dǎo)體行業(yè)前期的晶體制造、中期的封裝集成, 還有后期的組裝包裝、運(yùn)輸?shù)鹊?、機(jī)房數(shù)據(jù)管理(存儲(chǔ)服務(wù)器數(shù)據(jù)取放)、 電力巡檢、3C電子、醫(yī)療、日化品、機(jī)加工等傳統(tǒng)制造業(yè)的零部件組裝, 加工工件的搬運(yùn)、裝卸等作業(yè),以滿足車間全自動(dòng)化柔性生產(chǎn)需求。
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