產(chǎn)品時間：2024-04-10
相比于激光雷達SLAM技術(shù)，藍芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，實現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性，即使是在動態(tài)環(huán)境中，也能實現(xiàn)高精度定位。無人搬運機器人
無人搬運機器人簡介穩(wěn)定性也是重要的標(biāo)準(zhǔn)之一。藍芯科技智能自主移動搬運機器人通過采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑。，目前已經(jīng)通過了包括控制器EMC測試、高低溫測試、振動試驗、靜電試驗等在內(nèi)的多項測試，可在零下10°~60°溫度下工作，載重300~500kg，運行速度1.5m/s。
技術(shù)參數(shù)：
| 型號 | FR1200 | FR1500 | FR1200（頂升版） | FR1500（頂升版） |
| 導(dǎo)航方式 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 |
| 驅(qū)動方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
| 導(dǎo)航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
| 停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
| 尺寸（mm） | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
| 自重（kg） | 120 | 160 | 145 | 185 |
| 承載（kg） | 200 | 500 | 200 | 500 |
| 承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
| 負載形式 | 背負/輥筒式 | 背負/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
| 大速度（m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
| 旋轉(zhuǎn)能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
| 支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
| 續(xù)航時間（滿載） | 8h | 6h | 8h | 6h |
| 電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
| 工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
| 工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃
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無人搬運機器人產(chǎn)品圖
藍芯科技智能自主移動搬運機器人首先就能夠解決生產(chǎn)線的利用率問題。藍芯科技智能機器人以搬運機器人的角色介入，將工廠的閑置生產(chǎn)線進行了連接和搭配，“讓產(chǎn)品圍著生產(chǎn)線轉(zhuǎn)”，從而解決了不少傳統(tǒng)制造的痛點。
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