機器人3D相機由藍芯科技自主研發(fā)，主要由WuKong 3D相機和智能3D檢測定位算法組成，它融合了3D機器視覺和深度學(xué)習(xí)。賦予了機器人真實環(huán)境的“感知能力”和“手眼協(xié)同能力”，使他們可以通過思考來執(zhí)行任務(wù)。

機器人3D相機解決了工業(yè)機器人分揀領(lǐng)域的無序抓取問題，針對散亂無序堆放的工件設(shè)計，可協(xié)助機器人實現(xiàn)3D智能抓取。廣泛應(yīng)用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等場景。

機器人3D相機技術(shù)原理：通過高速、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)，對物體表面輪廓進行掃描，形成點云數(shù)據(jù)；并對點云數(shù)據(jù)進行智能分析處理，加以AI算法、機器人路徑自動規(guī)劃、自動防碰撞等智能化技術(shù)；計算出當(dāng)前工件實時空間坐標(biāo)，并引導(dǎo)機器人完成自動抓取任務(wù)。
 

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